發(fā)布時(shí)間：2021-08-26
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隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增，復(fù)雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動(dòng)力成本高、管理任務(wù)繁重等問題，為了解決復(fù)雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題，創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動(dòng)盤供料方式,丹尼克爾開發(fā)新的柔性振動(dòng)盤自動(dòng)化上料工藝,提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本， 能夠替代手工各工序的自動(dòng)化設(shè)備,能以單臺或數(shù)臺柔性振動(dòng)盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。
丹尼克爾柔性振動(dòng)盤是一種用于異形零部件自動(dòng)上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動(dòng)盤支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準(zhǔn)確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度. 丹尼克爾柔性振動(dòng)盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子、新能源、軍工等行業(yè)中，有些零件是異形零件以及精細(xì)易損傷零件，為了不破壞其表面所以要用到柔性生產(chǎn)。
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柔性振動(dòng)盤主機(jī)和抓取機(jī)器人
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視覺定位系統(tǒng)
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檢測物件特性
丹尼克爾柔性振動(dòng)盤利用獨(dú)特的音圈電機(jī)控制技術(shù)同時(shí)操控4個(gè)音圈電機(jī),使振動(dòng)盤內(nèi)工件任意方向移動(dòng)、聚散和翻轉(zhuǎn),現(xiàn)已錄入11種動(dòng)作模式,動(dòng)作可根據(jù)用戶需求隨意組合,間歇式震動(dòng),降低產(chǎn)品表面劃傷概率;內(nèi)含4路IO輸入及4路IO輸出,串口通訊、以太網(wǎng)、直振驅(qū)動(dòng)器、外拓2路光源控制IO輸入功能可任意配置,標(biāo)配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;豐富的外設(shè)端口資源,可適配多種工作場景,內(nèi)置光源并標(biāo)配兩路外部光源輸出,方便用戶追加光源; 丹尼克爾柔性振動(dòng)盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題,由于具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場景。
