發(fā)布時(shí)間：2022-02-09
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柔性振動(dòng)盤(pán)又稱(chēng)柔性供料器、柔性上料系統(tǒng)、柔性上料機(jī)等，激勵(lì)源電機(jī)驅(qū)動(dòng)的柔性振動(dòng)盤(pán)作為高度靈活的、可預(yù)定位零件的自動(dòng)化柔性上料系統(tǒng)，解決了大小不一，形狀材質(zhì)不一金屬/塑料的零部件產(chǎn)品上料的難題；由于具有很高的通用性，適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在電子與半導(dǎo)體、汽車(chē)電子等智能制造領(lǐng)域、自動(dòng)化生產(chǎn)線上具有廣泛的應(yīng)用，并深得終端客戶的青睞與認(rèn)可。很多人在購(gòu)買(mǎi)柔性振動(dòng)盤(pán)時(shí)，都想選擇一款性能高、不卡料不劃傷、質(zhì)量好的柔性供料器，選擇的依據(jù)主要就是柔性上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成了，下面讓我們一起看看丹尼克爾激勵(lì)源電機(jī)驅(qū)動(dòng)的柔性供料器，看看其結(jié)構(gòu)組成及柔性振動(dòng)盤(pán)工作原理是怎樣的吧。
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)的柔性振動(dòng)盤(pán)具有如下特點(diǎn)：
1、通用性強(qiáng)：大部分零件可以適用柔性振動(dòng)送料系統(tǒng)供料，包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件；
2、溫和進(jìn)給零件：基于激勵(lì)源電機(jī)驅(qū)動(dòng)的柔性振動(dòng)送料技術(shù)，多種運(yùn)動(dòng)方式，零件能在任意方向上移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，無(wú)需循環(huán)往復(fù)輸送，零件損傷小，料盤(pán)可快速拆卸清洗；
3、可靠性和耐久性：基于先進(jìn)的頻率擬合電機(jī)共振技術(shù)，無(wú)其他動(dòng)力源；
4、準(zhǔn)確定位：自主研發(fā)工業(yè)視覺(jué)定位技術(shù)，可準(zhǔn)確定位抓取，圖像定位精度可達(dá)±0.02mm；
5、快速準(zhǔn)確輔助定位零件：基于零件的個(gè)性定制化振動(dòng)盤(pán)（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動(dòng)排布供抓??；
6、柔性化生產(chǎn)：無(wú)需更換結(jié)構(gòu)硬件，迎合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；
7、易集成、易配置：送料器各項(xiàng)參數(shù)簡(jiǎn)單易配置，界面人性化；
8、視覺(jué)管理系統(tǒng)：自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)抓取系統(tǒng)，可存儲(chǔ)多種物料的選料和配置程序，無(wú)需繁瑣的柔性供料器安裝調(diào)試，一鍵完成品種切換。
柔性振動(dòng)盤(pán)工作原理
柔性振動(dòng)盤(pán)工作原理是：首先將零件加料至料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤(pán)；然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤(pán)靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；然后通過(guò)CCD拍攝料盤(pán)，將合適物料的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件位置和拾取方向，從供料器料盤(pán)表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤(pán)等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位，可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動(dòng)化上料生產(chǎn)。
目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的振動(dòng)盤(pán)大多數(shù)相比丹尼克爾柔性振動(dòng)盤(pán)，比較明顯的差異在做工及細(xì)節(jié)上，噪音大，功能簡(jiǎn)單，控制單一，可靠性低；造成這些問(wèn)題的主要因素來(lái)自于成本，包括機(jī)械成本，人才成本；實(shí)際上激勵(lì)源電機(jī)柔性振動(dòng)盤(pán)集成了機(jī)械設(shè)計(jì)，電機(jī)技術(shù)，電機(jī)控制技術(shù)，邏輯編程，視覺(jué)技術(shù)等。
為了追求更高品質(zhì)，更可靠性能，更低噪音，更便捷的操作的柔性振動(dòng)盤(pán)，丹尼克爾在不斷的優(yōu)化：
1、 機(jī)械結(jié)構(gòu)上：采用一體式電機(jī)基座，采用結(jié)構(gòu)尺寸，推力一致性穩(wěn)定，電流噪音更低的激勵(lì)源電機(jī)；
2、 驅(qū)動(dòng)程序上：采用更柔和的電流波形驅(qū)動(dòng)而不是電流方波驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這種波形震感強(qiáng)，同時(shí)噪音也?。坏@種要求電機(jī)能承受更大的電流，所以對(duì)于激勵(lì)源電機(jī)原材料及性能有很高要求，如選擇高牌號(hào)磁鋼及耐高溫銅線，盡可能減小高溫導(dǎo)致推力減小的可能；同時(shí)增加濾波，降低干擾；
3、 可靠性：采用光源及電機(jī)分別控制，并設(shè)定保護(hù)電流等。
