發(fā)布時間：2022-02-24
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近年在裝配自動化產(chǎn)線上，機器人自動擰緊的應(yīng)用也越來越廣，但在實際應(yīng)用的過程中，一臺設(shè)備往往有很多規(guī)格的螺絲，單臺機器人很難進行多種不同螺絲的自動擰緊，因為要進行多種不同螺絲的擰緊需要更換電批上的批頭。而目前還沒有該類機構(gòu)或設(shè)備可以自動更換批頭，生產(chǎn)線需要停機并通過人工去更換批頭，就大大影響了自動化產(chǎn)線的效率及提高了用人的成本，已不適應(yīng)不同的螺絲的快速擰裝要求。
丹尼克爾提供一種可快速更換批頭的裝置，該裝置不但可以顯著提高批頭更換效率，而且可以安裝到丹尼克爾智能電批上，使得現(xiàn)有的電批具備快速更換批頭的功能。
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丹尼克爾智能電批是一款使用高性能伺服電機驅(qū)動的智能螺絲擰緊工具，適用于固定式工位或助力臂式操作方式，并可遠程啟動。在電批允許的扭矩范圍內(nèi)，通過批頭快換結(jié)構(gòu)實現(xiàn)不同類型的批頭更換，以適用現(xiàn)場不同規(guī)格螺釘和不同擰緊場合，具備穩(wěn)定性強，高度自適應(yīng)能力，滿足柔性擰緊裝配需求。丹尼克爾智能電批批頭快換方式為Hex1/4’或者四方型，安裝接口為4 個K 規(guī)格的螺紋孔。
丹尼克爾智能電批批頭快換機構(gòu)內(nèi)存儲有多種規(guī)格的批頭，該批頭存儲更換機構(gòu)包括批頭前后移動氣缸和批頭卡夾緊氣缸，在批頭存儲更換機構(gòu)下方設(shè)有直線導(dǎo)軌，批頭存儲更換機構(gòu)可以在直線導(dǎo)軌上由電機驅(qū)動左右移動，批頭套筒定位解鎖機構(gòu)具有批頭解鎖氣缸和套筒定位座，批頭解鎖氣缸與聯(lián)接塊相連，聯(lián)接塊靠鄰套筒定位座，聯(lián)接塊上端設(shè)有推動塊，批頭具有批頭頭部、批頭尾部和批頭定位溝槽，批頭尾部通過套筒的批頭對接口與套筒對接，套筒還包括套筒定位槽、批頭卡緊滑套、對邊卡槽和擰緊槍對接口，套筒定位座用于將套筒定位固定，套筒則用于批頭與機器人電批的對接。
丹尼克爾多批頭快速切換智能電批結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，和傳統(tǒng)的電批相比，該款電批具有快速更換批頭來適應(yīng)多型號規(guī)格的螺絲，更加柔性化，以應(yīng)對“小批量多樣化”擰緊裝配生產(chǎn)需求，實現(xiàn)自動化裝配線降本增效、釋放產(chǎn)能。
