發(fā)布時(shí)間：2022-10-11
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隨著流水線小批量多品種產(chǎn)品生產(chǎn)需求成為常態(tài)，柔性上料成為了柔性生產(chǎn)線首要環(huán)節(jié)的黃金搭檔。那什么是柔性上料？它是在上料環(huán)節(jié)依靠柔性上料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種產(chǎn)品零件的分選、擺盤、方便多個(gè)產(chǎn)品共線組裝生產(chǎn)。大致原理是先將零件輸送到柔性振動(dòng)盤上，再通過(guò)不同的振動(dòng)模式使平臺(tái)上的零件快速移動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整，接著視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行物料識(shí)別，然后將物料坐標(biāo)發(fā)給機(jī)器人，機(jī)器人將零件擺放到工裝上，以供下一工序進(jìn)行組裝作業(yè)。柔性上料的核心設(shè)備是柔性振動(dòng)盤。
柔性振動(dòng)盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來(lái)達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過(guò)程。 柔性振動(dòng)盤以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī) ( 相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn)) 分布在柔性振動(dòng)盤的四個(gè)內(nèi)角位置，通過(guò)柔性振動(dòng)盤控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。下面小編綜合介紹下柔性振動(dòng)盤相對(duì)傳統(tǒng)振動(dòng)盤幾大優(yōu)勢(shì)：
兼容性： 丹尼克爾柔性振動(dòng)盤與機(jī)器人通過(guò)IO和tcp/ip通訊，可以快速切換不同物料，不同產(chǎn)品重量體積特征不一樣，所調(diào)試好的參數(shù)都可以進(jìn)行保存并調(diào)用。
物料表面磨損少： 相對(duì)于傳統(tǒng)普通振動(dòng)盤供料，柔性振動(dòng)盤屬于間歇性柔性上料，物料瞬間完成聚攏散開，震動(dòng)幅度參數(shù)可以根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)隨時(shí)調(diào)整，柔性盤接觸產(chǎn)品部位采用非金屬耐磨塑膠材料，有效保護(hù)物料表面的損傷。
精度高： 丹尼克爾柔性振動(dòng)盤，采用內(nèi)置背光及輔助光源的形式，結(jié)合自主研發(fā)的視覺(jué)系統(tǒng)，精確的給出符合抓取物料的坐標(biāo)，再通過(guò)機(jī)器人或者模組進(jìn)行抓取，完成高精度組裝，擺盤或者其他功能。
操作簡(jiǎn)單：柔性盤控制器采用按鍵式切換程序，模式動(dòng)作頻率更換，與普通振動(dòng)盤控制器基本一樣。
定制化強(qiáng)：不同重量尺寸特征的產(chǎn)品，要達(dá)到瞬間聚攏散開效果，是有一定的技巧。針對(duì)特殊產(chǎn)品，一般需要克服：產(chǎn)品重量太重，產(chǎn)品質(zhì)量太輕，產(chǎn)品表面吸附力太大，產(chǎn)品摩擦靜電太強(qiáng)，產(chǎn)品外形比重太特殊，根據(jù)這些特殊特征，我們提供對(duì)柔性盤表面開孔，開槽，挖齒，挖仿形臺(tái)階等方案解決。
個(gè)性化： 通過(guò)對(duì)市場(chǎng)的不斷應(yīng)用總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，丹尼克爾柔性振動(dòng)盤與視覺(jué)系統(tǒng)，可以支持一套盤同時(shí)供幾款不同特征產(chǎn)品。其盤面設(shè)計(jì)為機(jī)器人抓取優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡并提供抓取空間。
