發(fā)布時(shí)間：2022-11-01
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柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種擁有高度可靠性，良好的可繞性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、可彎曲折疊的特點(diǎn)。柔性電路板可以很好地適用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)、定期運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部連接系統(tǒng)，或者需要縮小體積和重量的電子產(chǎn)品。因此，柔性電路板在航 天、移動(dòng)通訊、數(shù)字相機(jī)等領(lǐng)域上得到了廣泛的應(yīng)用。柔性電路板往往形狀尺寸各異，同時(shí)柔性電路板比較柔軟，且重量輕。因此柔性電路板須擺放在對應(yīng)的多個(gè)物料限位槽料盤上，以完成柔性電路板的固定、運(yùn)輸和加工。
目前傳統(tǒng)的柔性電路板上料，還主要依靠人工逐個(gè)擺放上料，大大影響了生產(chǎn)效率，且用人成本高。隨著電子產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，柔性電路板產(chǎn)能需求也隨之增長。所以采用傳統(tǒng)人工上料已無法滿足柔性電路板的產(chǎn)能需求，因此柔性電路板自動(dòng)上料已儼然成為企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。所以如何自動(dòng)將柔性電路板批量穩(wěn)定、高 效地傳遞到下一個(gè)工序中的指定位置，仍是目前企業(yè)需要解決的問題。
為解決上述問題，丹尼克爾通過圖像處理技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)列陣匹配定位，獲取料盤上多個(gè)柔性電路板的位置，從而替代傳統(tǒng)人工上料，實(shí)現(xiàn)柔性電路板平穩(wěn)高 效自動(dòng)上料。本期我們和大家分享如何去實(shí)現(xiàn)柔性電路板自動(dòng)上料。
首先柔性振動(dòng)盤將柔性電路板迅速振散至合適姿態(tài)，然后利用視覺系統(tǒng)識(shí)別需要的姿態(tài)并準(zhǔn)確定位，局部匹配定位柔性電路板的位置，輸出其坐標(biāo)給機(jī)械手。之后機(jī)械手再從進(jìn)料單元吸取柔性電路板擺放到加工位置上。通過機(jī)器人抓取擺放到托盤上。在柔性電路板的檢測、分揀、組裝等作業(yè)中有很好的應(yīng)用前景，能大幅提高生產(chǎn)的柔性和產(chǎn)品良率。
Danikor柔性振動(dòng)盤四大優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)高精、高速、高整合，助力芯片的識(shí)別與分揀。
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與軟件架構(gòu)集成化設(shè)計(jì)，用戶體驗(yàn)佳
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NO.2視覺模板一鍵生成
當(dāng)產(chǎn)品在相機(jī)下，呈現(xiàn)純黑或者純白樣的黑白分明時(shí)，視覺模板可以直接自動(dòng)生成對應(yīng)的模板，無需再手動(dòng)調(diào)試各項(xiàng)參數(shù)。
NO.3多治具、矩陣設(shè)置
可以根據(jù)治具情況設(shè)定治具數(shù)目，支持6個(gè)吸嘴治具；取料后放料位置支持自定義矩陣，設(shè)置行列數(shù)，校準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)、X點(diǎn)、Y點(diǎn)后即可使用。
NO.4保護(hù)產(chǎn)品，降低噪音
傳統(tǒng)震動(dòng)盤通過大力甩動(dòng)帶動(dòng)產(chǎn)品螺旋上升前進(jìn)供料，噪聲較大，且對產(chǎn)品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤依靠振動(dòng)方向控制，規(guī)避了以上兩點(diǎn)弊端。
