發(fā)布時間：2020-09-02
分享:
以往，小零件的供料方式大多采用的是振動盤（或稱之為振動料斗）的方式，這種方式可將無序的堆料進(jìn)行分型篩選排列與供給，然而這種方式有幾個弊端：不同型號的零件的振動盤不能共用，多個振動盤需要搭配多個生產(chǎn)工位，其次不能按照零件的大小和顏色進(jìn)行抓取，產(chǎn)品換型周期長，卡料和劃傷情況時有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問題也需耗費人力，后期維護(hù)也不方便，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能更換，通用性不高。為了解決傳統(tǒng)小零件供料的這些弊端，丹尼克爾推出了柔性供料器系統(tǒng)解決方案（Multi Feeder視覺系統(tǒng)+柔性振動盤+機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)），穩(wěn)定快捷，維護(hù)簡單，一機(jī)多用，方便換型，提升上料效率，降低卡料的風(fēng)險，實現(xiàn)全自動化和共線生產(chǎn)的目的。那么，丹尼克爾柔性供料器是如何工作的呢？以下是小編整理的丹尼克爾柔性供料器的具體工作流程以及設(shè)備的特點。
丹尼克爾柔性供料器
1、 零件上料：人工將零件按一定方向擺放在直振料倉上，通過直振料倉的緩慢振動至柔性振動盤上。
丹尼克爾直振料倉
2、 零件分離：當(dāng)直振料倉將零件從供料槽振動至柔性振動盤時，通過內(nèi)部算法控制來實現(xiàn)對零件進(jìn)行運動方向上的調(diào)整，以便更好的得到預(yù)期的產(chǎn)品形態(tài)，可實現(xiàn)如下零件運動形式：前后移動、左右移動、翻轉(zhuǎn)中間、聚合、均勻分布。
柔性振動盤
3、零件定位：通過CCD相機(jī)的視覺拍照來識別零件特征信息（顏色，形狀，尺寸），其核心是自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù)，可準(zhǔn)確定位抓取，圖像定位精度可達(dá) ±0.05mm。
Multi Feeder系統(tǒng)視覺界面
3、 零件拾?。簷C(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行抓取，在提高拾取速度的同時，還保證了拾取的精度，能提高傳輸效率。
機(jī)器人移動拾取機(jī)構(gòu)
通過以上這篇文章，您是不是對柔性供料器的工作過程有了一定的了解和認(rèn)識？相信隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展、柔性化生產(chǎn)的要求的不斷提高，柔性供料器這一新設(shè)備也必將幫助各行業(yè)客戶加速自動化進(jìn)程，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，節(jié)省人力。
