發(fā)布時(shí)間：2025-08-01
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行業(yè)現(xiàn)狀：一只小彈簧，為何卡住了整線節(jié)拍？
汽車(chē)座椅調(diào)角器、門(mén)鎖、離合器等關(guān)鍵部件里，蝸卷彈簧（又稱(chēng)車(chē)鎖彈簧或發(fā)條彈簧）是決定功能壽命的核心零件。過(guò)去，這道工序幾乎全靠人工：
? 勞動(dòng)強(qiáng)度大：工人彎腰分揀、逐件放置，8小時(shí)彎腰>2,000次；
? 質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)高：批次差異小，肉眼難辨變形、混料，成品率一度低于92%；
? 效率瓶頸：節(jié)拍≥3.5 s/件，無(wú)法滿(mǎn)足產(chǎn)線目標(biāo)。
更棘手的是彈簧本身“愛(ài)纏繞、易滾動(dòng)”——一旦勾連或翻滾，傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)不是“卡料”就是“誤判”，視覺(jué)識(shí)別直接失效。
二、丹尼克爾“三大黑科技”一次性解決
四音圈電機(jī)：四向獨(dú)立音圈電機(jī)：即使彈簧纏繞，也能在X/Y雙向疊加高頻微振，2 s內(nèi)徹底分散。
開(kāi)槽開(kāi)孔盤(pán)面：針對(duì)細(xì)長(zhǎng)或已輕微變形的彈簧，槽孔可“托舉”彎角，避免二次變形；
AI視覺(jué) + 飛拍技術(shù)
? 自學(xué)習(xí)算法：30張樣本即可建立模型，正反面識(shí)別準(zhǔn)確率≥99.8%；
? 240 fps飛拍：在機(jī)器人抓取前0.15 s完成“折彎伸出”缺陷檢測(cè)，零漏檢；
? 閉環(huán)反饋：識(shí)別→振動(dòng)修正→二次識(shí)別，全過(guò)程<1 s，節(jié)拍提升至1.2 s/件。
? 選取9個(gè)點(diǎn)或12個(gè)點(diǎn)，用相機(jī)識(shí)別這些點(diǎn)位的像素坐標(biāo)，同時(shí)讓機(jī)器人末端走過(guò)這些點(diǎn)并獲取對(duì)應(yīng)的機(jī)器人坐標(biāo)，建立兩種坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，像素坐標(biāo)就能通過(guò)算法直接轉(zhuǎn)換成機(jī)器人能夠識(shí)別的空間坐標(biāo)，然后進(jìn)行精準(zhǔn)抓
彈簧雖小，卻是自動(dòng)化產(chǎn)線中的“高頻痛點(diǎn)”。丹尼克爾柔性上料致力于構(gòu)建柔性化生產(chǎn)線。如果您的項(xiàng)目正被彈簧纏繞、混料、節(jié)拍低所困擾，歡迎聯(lián)系我們！
