發(fā)布時(shí)間：2020-11-06
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在工業(yè)自動(dòng)化組裝中常常會(huì)碰到許多易變形易磨損小薄片工件，如常見的墊圈、墊片、手機(jī)sim卡托、薄片芯片、金屬薄片電阻、鍋?zhàn)衅?、陶瓷散熱片、陶瓷蜂鳴片等， 對于這些大量的薄片零件，自動(dòng)上料一直都是一個(gè)難題，大多數(shù)自動(dòng)化解決方案都會(huì)尋找傳統(tǒng)薄片振動(dòng)盤，但是傳統(tǒng)薄片振動(dòng)盤對于有太薄的零件排列上料時(shí)，很容易兩個(gè)疊起來造成送料線堵塞，出現(xiàn)卡料疊料的問題，而且也不能區(qū)分物料的正反面，零件在排列上料工序做不好，直接導(dǎo)致自動(dòng)化無法運(yùn)行，項(xiàng)目投資失敗。丹尼克爾柔性振動(dòng)盤結(jié)合CCD視覺系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)可以完全解決絕大多數(shù)薄片小零件的自動(dòng)送料問題。
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丹尼克爾柔性振動(dòng)盤，適用于各種金屬、塑料、磁性材料薄片零件的自動(dòng)送料，零件的厚度可薄至0.1mm，送料速度快，穩(wěn)定可靠，重復(fù)生產(chǎn)一致性好，振動(dòng)噪聲很低，耐磨等具有傳統(tǒng)振動(dòng)盤無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，柔性振動(dòng)盤越來越成為振動(dòng)盤發(fā)展的趨勢。
丹尼克爾柔性振動(dòng)盤的工作原理是通過料倉的振動(dòng)送料至柔性振動(dòng)料盤上，然后加以各種振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)，然后通過CCD相機(jī)拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件位置和拾取方向，從柔性振動(dòng)盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝，解決了的零件扁平無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。
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柔性振動(dòng)盤采用音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三軸振動(dòng)技術(shù)，能夠溫和地處理零部件，特點(diǎn)是振動(dòng)頻率高，振動(dòng)幅度小，對產(chǎn)品不容易劃傷，投資1臺(tái)柔性振動(dòng)盤后期只需要根據(jù)產(chǎn)品更換上料盤就可以滿足使用，后期投資費(fèi)用低。薄片振動(dòng)盤做不了的就用柔性振動(dòng)盤！
