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柔性振動盤視覺上料系統(tǒng)，是引用視覺定位系統(tǒng)和機器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進行的諸如擺盤等單調(diào)重復性作業(yè)崗位。基于機器視覺與機器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)集機器視覺+機器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、上料更簡單的效果。

柔性振動盤視覺上料產(chǎn)品特點： 

1、準確定位

高精度、高穩(wěn)定的視覺測量算法，能準確定位振動盤零件位置

2、通用性

視覺拍照定位，機器人抓取，適用不同小型零部件散料排列上料

3、簡單易操作

易于理解、快速掌握的友好界面。流程、界面均可任意擴展

一體化集成

機器視覺、機械手與柔性供料器集成一體化，視覺直接控制機器人運行,提高處理速度

多吸嘴取料提高 效率

視覺控制多吸頭取料，實現(xiàn)快速運行，提高生產(chǎn)效率

工藝流程 ：

1、供料器加料

人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤。

2、上相機粗定位

零件在柔性供料器的料盤快速振散后，相機拍照，攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。

3、機械手取料

機器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標位置數(shù)據(jù)，移動至柔性料盤表面抓取零件。

4、下相機飛拍精定位-擺盤

機器人抓取零件移動，下相機飛拍，位置校正，實現(xiàn)擺盤或組裝。

 案例介紹 ：

系統(tǒng)功能：

產(chǎn)品在振動盤中振動，振動停止后，相機進行拍照，通過視覺圖像處理器處理后，識別出產(chǎn)品的正反，產(chǎn)品方向為正，運動機構(gòu)取走產(chǎn)品，產(chǎn)品方向為反，視為NG，不抓取產(chǎn)品，等待振動盤下一次振動。

無錫丹尼克爾自動化科技有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)出柔性供料器、視覺定位引導系統(tǒng)和機器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。